Gli stream in tempo reale (mount-point) GNSS RTK dell’OGS non possono essere ridistribuiti in nessuna forma, VIRTUAL RINEX inclusi, senza l’esplicito consenso dell’ente. Sono benvenute e incoraggiate tutte le proposte di ricerca e collaborazione. Si prega di citare i servizi GNSS RTK dell’OGS in questo modo:
«Servizi GNSS RTK dell’OGS (Zuliani et al., 2009), Progetto GPS – RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia, dimensione GEOMETRA 2009 12, 30-36pp.»
Il servizio di distribuzione di correzione differenziale RTK (fase) e DGPS (codice) dell’OGS permette, con tecnologia GPS+GLONASS, il posizionamento sul territorio in tempo reale e con precisione centimetrica; la zona coperta comprende tutta l’area del Friuli Venezia Giulia. Il sistema è costituito da un’infrastruttura di ricevitori GNSS permanenti FReDNet e da un server di calcolo e distribuzione (caster).
L’accesso al servizio è disponibile gratuitamente, nella modalità Ntrip tramite il caster, gestito dal Dipartimento Centro di Ricerche Sismologiche – CRS.
Gli indirizzi NTRIP Caster sono i seguenti:
Sono disponibili i seguenti mountpoint:
- Stazione singola Rete FReDNet;
- Stazione singola A. Marussi;
- soluzioni di rete della Rete FReDNet:
- NEAREST;
- VRS;
È possibile registrare e gestire il proprio account RTK tramite il modulo seguente.
Accedi
Le modalità di accesso al servizio di posizionamento in tempo reale dell’OGS sono le seguenti:
| Servizio | Descrizione |
|---|---|
| SINGOLA STAZIONE | Il rover riceve le correzioni differenziali dalla singola stazione (master) scelta dall’utente. Il server di gestione del servizio ha il compito, in questo caso, di ridirezionare il flusso di dati dalla stazione master a quella rover. Più rover possono accedere alla stessa master: il server, in questo caso, moltiplica il flusso dei dati in base alle richieste. La comunicazione server-rover è monodirezionale. |
| NEAREST | Il funzionamento è equivalente a quello da singola stazione. In questo caso l’utente che usa il rover non necessita di conoscere la stazione master a cui collegarsi. Il server centrale distribuisce la correzione differenziale dalla stazione più vicina al rover, il server per questo motivo ha bisogno di conoscere la posizione approssimata del rover. La comunicazione server-rover è bidirezionale. |
| VRS | Il rover riceve le correzioni differenziali da una stazione master virtuale (VRS). Il sistema, a partire dai dati di tutta la rete FReDNet e dalla posizione approssimata del rover, calcola una “soluzione di rete” che genera una VRS molto vicina al rover stesso (qualche km). Il rover deve inviare le proprie coordinate approssimate (in formato NMEA) al server e quindi la comunicazione server-rover è bidirezionale. |
| SLO | – |
| AU | – |
Il caster dell’OGS, a seguito della convenzione stipulata con la Regione Friuli Venezia Giulia, distribuisce anche le correzioni da singola stazione dei siti della Rete A. Marussi di proprietà della Regione Friuli Venezia Giulia.
I servizi in tempo reale, forniti dalla Rete FReDNet, sono distribuiti rispetto al nuovo sistema di riferimento ETRF2000(2008.0) adottato dall’Istituto Geografico Militare (IGM) per l’inquadramento della Rete Dinamica Nazionale (RDN). Questo sistema sarà presto adottato anche nei servizi in tempo reale distribuiti dalla Rete A. Marussi anche se, attualmente, il sistema in uso è ETRF89 di cui la rete IGM95 rappresenta un raffittimento.
L’utente che si collega al caster ha a disposizione diversi punti di accesso detti mountpoint.
Il nome del mountpoint identifica univocamente:
- il servizio di appartenenza (OGS oppure RAFVG)
- la modalità:
- da singola stazione se riporta il nome della stazione master a cui collegarsi;
- NEAR, dalla singola stazione master più vicina al rover;
- VRS o FKP per le soluzioni di rete.
Esempi:
| OGS_JOAN | Il rover si connette in modalità ‘singola stazione’ alla stazione GPS permanente JOAN (M.te Joanaz) della rete FReDNet (OGS) |
| OGS_NEA | Il rover si connette in modalità ‘singola stazione’ alla stazione più vicina della rete FReDNet (OGS) |
| OGS_FKP | Il rover si connette in modalità ‘FKP’ alla rete FReDNet (OGS) |
| OGS_VRS | Il rover si connette in modalità ‘VRS’ alla rete FReDNet (OGS) |
| RAFVG_BARC | Il rover si connette in modalità ‘singola stazione’ alla stazione GNSS permanente BARC (Barcis) della rete della Regione Friulia Venezia Giulia |
NTRIP
Il metodo utilizzato per la trasmissione delle informazioni di correzione differenziale nasce come semplice applicazione tra una stazione master ed un rover. Il protocollo standard utilizzato per lo scambio delle informazioni “uno a uno” è l’RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services). Le informazioni contenute nell’RTCM sono classificate in TYPES. I TYPES piu utilizzati nell’ambito delle correzioni differenziali GPS sono riportati in tabella. L’RTCM, purtroppo, non è in grado di supportare i moderni servizi di distribuzione dove più rover necessitano di accedere contemporaneamente,con modalità di “uno a molti”, alla stessa master. Nell’ambito di questi servizi l’RTCM è trasportato dall’Ntrip. L’Ntrip è un protocollo di rete basato su HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) in grado di assolvere il compito della distribuzione uno a molti. Nell’uso comune con NTRIP si intende, non solo il protocollo, ma anche i componenti di rete che si scambiano informazioni in base a tale protocollo. Da questo punto di vista, un sistema Ntrip consta di tre componenti principali: Ntrip Client, Ntrip Server, Ntrip Caster. I dati RTCM in Real Time vengono acquisiti dai ricevitori GNSS (Ntrip Source), elaborati tramite l’Ntrip Server e poi mandati via rete verso l’esterno all’Ntrip Caster che provvede poi a smistarli verso gli altri utenti Ntrip Client.
